当先头部队抵达涿郡附近的一处山丘时，涿郡城的全貌映入眼帘。城下黄巾军如蚁群般涌动，攻城器械不断撞击着城门和城墙，涿郡城已岌岌可危。萧逸见状，拔剑高呼：“众将听令，按计划行事！”

关羽率领的东路军如蛟龙出海，迅速冲向程远志的主营。程远志正在营帐中指挥攻城，忽闻敌军来袭，慌忙出营迎战。他见关羽威风凛凛，手持青龙偃月刀，心中一惊，但仍故作镇定：“来者何人？竟敢偷袭本将军。” 关羽面沉如水：“吾乃关羽，特来取你首级。” 说罢，纵马向前，与程远志厮杀起来。

张飞则带着西路军朝着邓茂营地猛冲。邓茂得知有敌军来袭，迅速组织防御。他看到张飞如凶神恶煞般杀来，心中畏惧，但仍硬着头皮喊道：“来者休狂！” 张飞大喝一声：“俺是张飞，今日便是你的死期！” 言罢，丈八蛇矛如闪电般刺出。

萧逸则亲率中军，从正面冲击黄巾军。他身先士卒，宝剑挥舞，黄巾军在他的冲击下阵脚大乱。弓箭手在后方不断放箭，黄巾军被射得人仰马翻。

战场上，萧逸身先士卒，在黄巾军阵中奋勇拼杀，但敌军人数实在太多，一波又一波地涌上来，如潮水般似乎永无止境。萧逸挥剑砍倒一名敌人，大声喊道：“将士们，不要慌乱，坚守住！”

关羽与程远志的战斗更是惊心动魄。程远志虽慌，但也有些本事，他的大刀挥舞得虎虎生风，与关羽的青龙偃月刀碰撞出阵阵火花。关羽面沉如水，每一招都沉稳有力，可程远志的手下不断来援，让关羽有些应接不暇。

张飞那边，他如战神下凡，丈八蛇矛所到之处敌人纷纷倒下。但邓茂营地的黄巾军也在拼命抵抗，逐渐形成包围圈，试图困住张飞。

一番激战过后，萧逸见己方渐露疲态，且黄巾军有源源不断的援兵赶来，心中暗忖这样下去不是办法。他且战且退，高呼：“鸣金收兵！”

金锣声响起，关羽虚晃一刀，逼退程远志，然后拨马回营。他眉头紧皱，对萧逸说道：“主公，敌军人数远超我等，此地不宜久战。”

张飞也带着些许不甘撤了回来，他怒吼道：“大哥，若不是这些黄巾贼太多，俺定能将那邓茂斩于马下。”

萧逸面色凝重：“此次是我低估了敌军数量，我们先扎营休整，再从长计议。”

大军退至离涿郡数里之外的一处山谷，此地易守难攻。萧逸下令扎营，士兵们迅速行动起来，扎起营帐，设置防御。

吴用来到萧逸身边，神色忧虑：“主公，此次突袭不成，反而让敌军有了防备，接下来的行动会更加艰难。”

萧逸看着忙碌的士兵，眼中闪过一丝坚定：“军师，我们不能放弃。涿郡危在旦夕，必须尽快想出破敌之策。我们先清点伤亡人数，再看看粮草辎重还剩多少。”