借着酒劲,李元把一些想说的话和盘托出,听不听,那就不是他所能关心得了的。
为了能够快速造出样机,为褚老提供更多的数据或者是案例,李元亲自督战,待在西楼一起帮着制造无人机。
有了李元的加入,很多零件的加工有时都不需要使用数控机床,毕竟那玩意还需要花时间编程。
李元干脆直接上手,徒手制作无人机的零件。
尤其是一些塑料零件,李元的雕刻能力得以全面体现。
如此,不到一周时间,一架几乎完全手版的四轴无人机便制作出来。
他留下郭凯琢磨研究无人机工业化生产的工艺流程,自己拿着这架样机回到了个人实验室。
看着它的外形,李元暂时称呼它为蜂王。
烧入程序,使用红箭1同款控制器,通信建链完成后,便开始控制蜂王起飞。
因为有着各种稳定机身和避障的算法,蜂王程序的优化工作进行的非常顺利。
只用了一个下午,蜂王就能在室内做出各种机动动作。
他把蜂王的控制权交给女娲1号,让她进行系统测试。
他则动手制作挂载迫击炮弹的载具。
原理非常简单,一个四边形的塑料边框,里面是四个塑料卡扣。
通过一个小型电磁开关控制卡扣的开合。
上电时,卡扣接口处产生电磁吸力,卡扣紧密闭合;断电时,卡扣利用弹簧弹力,突然张开。
每个卡扣可以夹取一枚迫击炮弹。
控制接口更是简单,仅仅是电磁阀的驱动接口。
都是现成的东西,稍稍加了一个班,便制作完成。
把投弹载具安装到蜂王无人机身上,挂上模型,李元下班回家。
独留下女娲1号继续测试。
第二天坐着童代表亲自开着的吉普车,赶往某实验基地。
当他们到达的时候,褚老已经等待多时。
几人也没怎么废话,寒暄几句,李元便从手提箱里拿出无人机,让众人观看。
虽然是手版,仅从外观看,就是一件艺术品,线条刚硬中带着柔美。
可折叠设计,让褚老及其他人啧啧称奇。
李元简单和大家讲述了一番接下来的实验内容。
众人没有意见后,一键启动无人机,蜂王直接悬停在离地2米高的空中,从控制器上可以看到大家惊讶的表情。
不等大家反应过来,无人机便以最大速度升空,直到离地1000米,从监视器里可以看到一众矮小的建筑和人类。
大家正在抬头观望,一个迫击炮弹模型从天而落,正好落到大家身前5米处。
即使事先说好测试的项目,一些军人还是下意识地做出了规避的动作。
等大家恢复正常,不断地感慨。
“飞入空中声音很小,在战场环境,根本听不到”。
一位军官低声念叨,周边的人纷纷附和。
接着和冷锋、地面控制站开始建链。
很快控制权被地面控制人员接管,他通过摇杆轻松控制着蜂王在空中飞舞。
在监测屏幕上,可以看到冷锋机器狗四周的景物,也可以直接切换成冷锋的视角。
蜂王一直悬停在空中,作为机器狗冷锋的信号中继站。
下一个项目是增加冷锋的数量,通过多次测试,一台蜂王无人机控制4只冷锋最为合适。
看到这一幕,李元悄悄走到褚老身边。
“褚老,你们练习一控多的目的是什么?”
褚老一副看傻子的表情,“当然是为了减少控制人员和无人机数量”。
“这个,褚老,无人机的成本比冷锋少很多。