这样丝滑的控制,让褚老兴趣大增,不断地尝试着各种控制动作。
比如突刺,跳跃,侧移,在人工智能的辅助下,所有动作都被异常流畅的完成。
他玩了十几分钟,意犹未尽地把遥控器递给了眼巴巴的周至晟。
此时,童代表也不带客气,和周大校一起玩了起来。
褚老走到工作台旁,拉过一张凳子,重重坐下。
“老了,多站一会就累”,他敲敲后背,看向李元。
这是我见过的最容易控制的机器,他的控制感觉,和红箭1的控制方式非常接近。
有什么秘诀吗?”
“其实当初移交红箭1飞控系统时就有源代码,只不过,那部分代码是特殊加密的,只有个别人才能接触。
您是主官,估计没有注意”。
“你们写的那些代码我肯定看不懂,你要没说,我怎么知道”。
“嘿嘿”,李元没有强自辩解。
“不要卖关子,快点说?”
“其实也没有什么,就是我们加入一些特殊代码,通过神经网络算法。。。”,李元看着褚老迷茫的眼神,停了下来。
“你继续,虽然我听不懂,但是听起来好高级”,褚老用手揉揉太阳穴,内心不断嘀咕。
“好吧,我换一种说法。
就是当您按下了前冲摇杆,这段代码会综合机器狗的姿态、前方的景物,做出一些适当的调整。
比如,根据速度,他会实时计算出刹车距离,根据前方的路况,设定一个警戒点,在这个警戒点之前,会根据您的摇杆输出立刻转换为速度。
当接近警戒点,它会修正速度,其实就是减速。
如果您不减速,它会根据路况,做出跨越、跳跃、侧移等动作。
所有这些动作,由机器狗身体里的5颗高性能CPU完成”。
这5颗CPU各有分工,分别负责姿态、视频、通信、综合控制和辅助功能。
姿态控制CPU:根据多个传感器信息,快速计算出调整参数,通过高速总线传递给综合控制CPU。
视频CPU:接受视频信息,压缩过后把视频信息传递给通信CPU,同时形成三维视界网格数据,传输给控制CPU。
通信CPU:负责接受控制信号,把射频信息和机器狗状态信息传输给手柄控制器。
综合控制CPU:根据其他3片CPU实时数据,计算出最近控制曲线,控制机器狗运动。
辅助CPU:用于第三方进行开发使用。
比如射击,辅助CPU根据综合控制CPU传递过来的各种数据,控制外设工作。同时,控制激光探头,进行辅助瞄准或测距。
听完李元的描述,见多识广的褚老知道,那个特殊代码不简单。
也被李元天马行空的设计再次震惊。
“你小子,可以啊!
不过,你这这是个玩具,怎么用于实战啊?”
李元嘿嘿一乐,走到一个柜子旁,打开柜门,从中取出一个金属模块,下部有一个方方的托盘。
上面是一个支架,看起来可以安装一把突击步枪。
李元拿着金属模块走到机器狗身边,童代表识趣地停下了机器狗。
李元打开背部的一个盖板,把这个金属模块下端托盘放入其中,用力一扭。
只听卡塔一声,模块便稳稳地立在机器狗的后背上。
然后拉出一个插头,嘎巴一声插在托盘上面,一阵电机声传出,然后托盘上的一个指示灯由红变绿。
“诸位,如果这里放一把突击步枪,只要把这个挂钩挂在扳机上,就能够通过左手食指控制开火”。
“那,如何瞄准呢?”