第二天早上,李元先去实验室检查了一番工作,发现一切全都按部就班开展,便回到家中。
有着下肢控制的经验,开展上肢实验,相对容易许多。
很少用银针去刺对方的肌肉,只把传感器放到皮肤上,通过示波器观察肌电信号便能分析。
高军受到的痛苦明显小于宋叔。
提前被告知痛苦的高军看着宋叔,一脸的戏谑,每次把宋叔气的够呛。
这人啊,年龄一大,按说应该更加沉稳,现在发现,他们更容易被带动情绪。
尤其是老人们聚到一起,更是如此。
现在高军胳膊上是一个铝合金的手臂,直接绑到他的大臂上。
为了减轻重量,减少上臂的负担,手臂“骨骼相对简单,一个铝合金框架,有着手肘、手腕和手。
为了更加灵活,设计了手掌和5根手指。
可以活动的是手肘和手指。
手指和真人一致,也是3个关节。
手肘是一个液压关节,每根手指的活动靠的是牵引绳和弹簧,总共五组牵引绳和弹簧。
所以,5根手指都可以独立活动。
手指关节处是一个让所有手指收缩的强力弹簧。手指背部连接着一根强力细绳,在前臂中分布着五个静音电机。
所有的手指初始时处于握拳状态,任意一根手指伸直,只需拉紧对应的细绳便可。
细绳在电机上缠绕越多,手指伸的越直。反之,亦然。
目前只能做到这一步,因为手指的非常灵活,肌肉群和神经网密布。
想完全模拟手指,目前还不太容易。
即使如此,也给李元带来了相当多的困难,他需要找到驱使手指活动的肌电信号。
由于只保留了一截上臂,一些肌肉的肌电信号不太明确,李元结合肩膀上的信号进行综合分析。
这是一个重复和枯燥的工作,一周时间,李元记录了大量的信号特征。
比如,要求高军弯曲大拇指,得到一组信号。
弯曲中指,又得到一组信号。
这两组信号,又有太多的重复信号,很难区分专用信号。
所有的手机信号,重复的更多。
这些分析和区分的事情,李元直接交给了女娲1号,他开始考虑还保有一部分和全部前臂的病例。
本想着用宋叔模拟,但是想想放弃了。
随着研究的深入,对比宋叔对应位置的肌电信号,和高军的相比可以说是大相径庭。
而且他还发现,一些位置信号,在摸索的过程中,有逐渐加强的趋势。
虽然这种趋势非常微弱,但是以李元敏锐的感知,还是发现了这一点。
他有一个大胆的猜测,也许当一些部位肌肉失去后,正常的神经网被打断后,在大脑的刺激下,会慢慢生长出新的神经网。
这从宋叔和高军的肌电信号很多不一致便可以看出。
而卫民和宋叔的上臂肌电信号表现基本上是一致的。
整个过程,卫民对智能手臂非常感兴趣。
每天放学回家,快速写完作业,就跑到李元的工作室或阳光房,给李元打下手。
见他对科技感兴趣,李元暗叹后继有人。
现在孩子们都大了,卫民也上了高一,乐乐今年刚上大学。
有着李元的优秀基因,无论学习,还是体育都是佼佼者。
三个孩子如果报考体育特长生,那也是没有一点问题。
乐乐在李元的影响下,以京都理科探花的成绩,选择了差了许多的京都航空学院(北航的前称)。
这让他的班主任老师非常不理解,找到李元,被一句,我尊重孩子打发。
周日这天,正在忙碌的时候,童代表找到李元。