“无人机起飞有两种模式,一种为自动模式,另一种为手动模式。刚才第一架是手动模式,后面两架都是自动模式”。
“大家请看1号控制人员,他正在使用控制台上的手柄、按钮和监视器(无人机面板)来控制红箭1飞行”。
“至于2号机、3号机,刚才,他们的控制人员只是输入预定参数,再按动起飞按钮,剩下的全部由无人机完成起飞和空中飞行控制”。
“请看监视器,他们已经自动停止爬升,现在的高度是5.6公里,速度1.5马赫,正在我们头顶快速盘旋、爬升”。
三台监视器下半部正在显示的各自无人机的各种信息。
比如高度、速度、机身俯仰角、雷达信息、无人机状态等。
监视器上半部一个红点正在闪烁,旁边有两个绿点也在闪烁。
“中间那个红点代表本机,另外两个绿点是另外两架无人机”。
介绍到这里,人群开始窃窃私语起来。
“这么智能的吗?只需一个命令,它就能自动起飞和飞行?”
“是啊,1号在不断地控制着手柄,监视器里也反应出飞机的飞行轨迹,另外两人没有动手柄”。
“是啊!这也太神奇了!”
。。。。。。
“塔台,1号机进入预定空域,请指示”。
“塔台,2号机进入预定空域,请指示”。
“塔台,3号机进入预定空域,请指示”。
“2号机,3号机,进入完全自控模式,1号机控制2号机以巡航速度前出5公里,控制3号机以巡航速度前出10公里”。
“1号机收到!”
“2号机收到!”
“3号机收到!”
解说继续:
“此时,1号机正在我们头顶盘旋,2号机、3号机正根据1号机的命令各自进入预定空域,正在盘旋”。
“1号机,2号机,3号机,切换为视频模式”。
操作人员依令按动按钮,监视器上半部切换为视频窗口,上面显示着地面影像。
突然,3号机的监视器闪烁几下,图像消失,几个红色大字出现在监视器上:失去信号,正在建链中。。。
“怎么了?”,众人连连发出询问声。
不等解说军官说明情况,2号机也出现了相同的问题。
顿时议论声更大了。
解说军官连忙解释:
“各位首长,2号机和3号机脱离地面控制范围,现在由1号机控制”。
“1号控制员,请切换2号机监视界面”。
1号控制员按动切换按钮,2号机的视频画面和各种信号出现在1号监视器上。
接着按照要求,切换到3号机,同样画面清晰。
“2、3号机与1号机保持距离,3架无人机同步向前移动10公里”,塔台继续命令。
“各位首长请注意,下面测试无人机超出地面控制后,根据惯导系统自动返回基地功能”。
很快,1号监视器上的画面也突然消失,显示出重连的信息。
几十秒后,1号监视器闪烁几次,画面重新显示。
操作员不断切换界面,3架无人机显示飞行正常。
“1号机,控制2号机、3号机共同返航”。
不到半分钟,轰鸣声传入大家的耳中,三架无人机排列正三角队形出现在大家的眼中。
“地面雷达,请报告天空状态”。