在后者中，他部分没有被欺骗。
维陶塔斯在尤格拉河畔遇到了他的女婿。
除立陶宛外，他的众多军队还包括基辅军团由奥尔格多夫的孙子奥列尔科·弗拉基米罗维奇率领、斯摩棱斯克，甚至还有普鲁士大师派给他的德国人。
斯维德里盖洛徒劳地在立陶宛营地寻找叛徒：为维陶塔斯服务的罗兴亚人自己准备勇敢地打击大公的军团。
但女婿和岳父同样谨慎;在双方，他们只以轻型分队行动，避免了主要战斗;最后，经过多次谈判，他们在和平条件下达成一致，指定尤格拉为立陶宛与莫斯科属地之间的边界。
科泽尔克、普热梅希尔、柳布茨克等城市返回罗兴亚，从那时起就是勇敢者弗拉基米尔·安德烈耶维奇的领地。
为了维护自己的荣誉，大公不想将斯维德里盖尔交给维陶塔斯，并且似乎迫使他的岳父将来不要打扰普斯科维特地区，后来与立陶宛缔结了特殊的和平。
然而，瓦西里·季米特里耶维奇的赞助并没有给普斯科夫带来安全感。
他的兄弟康斯坦丁将德国的波尔赫镇带到了纳罗瓦之外，然后回到了莫斯科。
利沃尼亚的主人康拉德·维廷霍夫与库尔兰德人联合起来，击败了普斯科维特人：三名波萨德尼克人和700名最优秀的公民当场躺下。
他又两次进入他们的财产，烧毁村庄，俘虏人民，不放过诺夫哥罗德人，诺夫哥罗德人对普斯科维特人感到愤怒，拒绝与他们一起对抗共同的敌人。
与利沃尼亚的这些频繁的战争通常不会产生任何重要后果。
尽管德国人考虑在维陶塔斯和斯维德里盖尔的同意下将普斯科夫并入他们的财产，但对权力的渴望多于力量，他们只掠夺，杀死了数百人，并感到需要和平以谋取贸易利益。
双方都很少尊重大众法，以至于大使有时被杀：在诺伊豪森1414年，普斯科夫被砍死，在普斯科夫多尔帕特。
这场敌意于1417年通过一项为期10年的和平条约结束，大公作为调解人参与其中。
但是，诚实地与德国人和平相处的普斯科维特人再次激起了维陶塔斯的愤怒，维陶塔斯迫使他们向利沃尼亚宣战。
他们试图通过驻立陶宛和莫斯科大使馆第二次赢得他的友谊，但徒劳无功。
维陶塔斯不停地威胁他们;然而，他没有做更多的事情，可能是出于对他的女婿的尊重，普斯科夫人一直认为女婿是他们的最高君主，并给了他们王子或总督。