东捻军入鲁，东击西攻、南征北战半载，疲敝至极，军心益散。十月初十日，至青州境，闻潍县有粮，急往就食，盘桓三日不去。

刘铭传探得，即集四万之众，围而击之。

赖文光、任柱不备，一日三战，三战皆败，精锐迭失；天将张大宥、捻将李宗诗、陈怀忠、潘贵升、邓长安等，不及逃遁，纷纷下马跪降。

刘铭传探知东捻军计穷势蹙，遂令全军，蹑踪急逐；又以白银万两、顶戴五品，饬命降将潘贵升、邓长安等火速南下，潜伏待机。

1867年11月19日，刘铭传、善庆、温德克勒、刘盛休、陈振邦等偕军追至江苏赣榆。

刘铭传等兵临城下，鲁王任柱无惧，谓遵王赖文光道：留空城于妖，吾等速至城南密林设伏；刘妖连胜，复得城，志满意得，必无备，乘机诛之。

赖文光道：绝地反击，必有一胜！速传诈语，吾等即去青口，越六塘河南走。

刘铭传兵入赣榆，亦觉有诈，急饬：善庆、温德勒克马队，出城东兜击；陈振邦、徐邦道、陈凤楼三部自城西迂回；刘铭传自率两万中军，倾出南门，集作一团，齐头并进。

刘铭传、善庆、陈振邦三部兵马行进之际，天突降黄雾，弥散四野，昏不见人。忽一声炮响，任柱一马当先，杀将出来，身后万军，奋骑陷阵，所向如万矛攒发，当辄披靡。

任柱凶猛，善庆不敢接战，只以排枪轮放，未几拨马即走；刘铭传大惊，正自踌躇，潘贵升忽端洋枪，自后而击；任柱无备，坠马而亡。潘贵升遂绕阵大呼：鲁王中枪死矣！鲁王中枪死矣！

赖文光闻之，如失肝胆，再无战心，奋力杀出重围，一路北走。23日，于海州上庄镇遭逢潘鼎新鼎军。

潘鼎新兵分三路，汹汹而来；赖文光接战即退，仓猝再走。

潘鼎新喜极，迅疾告禀：铭军斩杀贼酋任柱不久，鼎部亦斩获任柱之族弟任金保，获贼首级两千，器械马匹无算；是夜，伪五营头目李宗诗率马贼五百民来降。

李鸿章接禀喜泣，谓记名提督郭松林道：反间二载，终有斩获；任柱之悍，不亚于玉成四眼狗儿，任逆一死，赖逆再无倚恃，大军围裹，指日可灭。

郭松林道：启禀李帅，卑职腿伤痊愈，即可上马杀贼。

李鸿章道：最近方知，尹隆河之战，原是刘省三负约；刘省三立功心切，险误大事；平定捻匪，再论短长。昭庆咳血之症，久治不愈。子美暂领武毅军，会铭、鼎、盛、良诸军，围诛赖逆。