在遥远的江户时代，大冈越前于江户城任职奉行。而地狱中的火焰大魔王率领妖怪军团欲占领江户。大冈越前被妖怪抓走，闻名江户的白狮子假面骑着战马杀入地狱和妖怪们战斗，最后与火焰大魔王同归于尽，而大冈奉行则骑着白狮子假面的战马成功脱逃。
可就是这同归于尽，使火焰大魔王手下妖怪的通天妖法成功实施。双人死斗时在空中分开之后被无数冰砾淹没。
于百年之后火焰大魔王在手下各类残留妖怪与一个名为“九天”的秘密组织下破开坚冰复生，当得知大冈越前与德川幕府早已经死了不知道多少年的时候，开心到决定带领着妖怪军团疯狂的报复他原本就极为仇恨的人类。
可现在，魔王的宿敌随着恶于人间弥漫也将苏醒。
“兵马！”
“兵马！”
“兵马大人！”
............
“奉行大人.........缝.........大家........”
剑兵马的双眼缓缓睁开，眼前所目及的一切只有厚厚的冰层。而随着妖法的崩溃冰层也碎裂融化，那早已百年不曾离地的双脚也重新接触结实的地面。暗之王的宫庭开始分崩离析，当初由千万人骨的京观化为尘埃，沸腾了不知多少年的血之池冷却干涸。
当剑兵马重新爬出地狱的深渊，他在山间往下看到的是比记忆中翻了不知道多少倍的江户城，长久冰封的感觉并不好受，因为长期的冻结导致肌肉还没完全舒展，剑兵马几乎是一瘸一拐的忍着剧痛走回了他曾经守护的江户。
“敢问这位姑娘，现在江户的町奉行是哪两位？”
“江户？町奉行？你说的这都是什么时候的事了，天皇皇室与国家的区分都不知道消亡多少年了。”
剑兵马看着眼前打扮华丽的时尚女郎，再回首望向环绕自己的高高伸向天空的高楼，最后冷着脸回头走入了茫茫人海中。
在天台上，剑兵马的眼中是延伸向天际的漫天星河，脚下是蔓延远方的璀璨光点。在愰神之时，他眼中的依然是当初江户城的万家灯火，波光粼粼的河水与在街道上欢笑的人流，不算高大的房屋以及熟悉的烟火味。
缝小姐，田所，越前大人他们在不知道多少年前就离开人世了吧，他们.........
哪怕是卫队长剑兵马想起那些快乐的过往也不由的红了眼框。
回忆起当初的挽留，回忆起当初拖着重伤也要去保护奉行的气魄，也回想起大冈越前当初的斥责。
“胡闹！兵马，你守护的难道仅仅只有我大冈越前一个人的命而已吗？”
而这一刻，他听到了，他听到了百年前，年逾古稀、孤独无奈时大冈越前在江户的家中死前对其的嘱托
“兵马，无论什么时代，无论什么境地，我们都要坚守属于自己的职责。”
剑兵马从天台上爬起，耳边的话语随风消散。火焰大魔王已经重新苏醒，人类又将像当年那样陷入不安以及混乱之中，这种情况下剑兵马不能允许。一声口哨，白马从雾中奔来，和他一起冲入黑暗之中。
“元洲，今天是入驻东京的第四个月了，这你可习惯？”
黑部猛整理好出去巡逻的装备，回头望向已经着装完毕的高大青年。
“嗯，虽然在这地吃不到老家的毛豆腐和臭鳜鱼，但是东京支部伙食还是不错的。还有，你个少将出去巡逻啊？”
“出去巡逻是你我这种驻军将领的责任，而且我要告诉暗处的它们，这座城市的防卫没有消亡。”
黑部猛戴上军帽，带着元洲走出高精度钢筑成的基地大门，眼前的是排成方阵的防卫军战士，他们不同于一般的士兵，他们的装备更为精良，训练更为刻苦，是人类对抗大敌的钢拳与利刃。
“诸位来源与不同的文化，不一的人种。但是，各位要记住，无论是文化也好，人种也好，都来源于这地球，来源于人类。”
“如今人类面对敌人陷入了混乱之中，地球将要在他们的攻势下沦陷。作为人类的坚盾以及铁甲钢拳，我们要抵御他们所有的进攻并且还击！”
“接下来的巡逻行动十人一小队，遇到袭击群众的可疑组织就立马汇报并且消灭！”
“是！”
在接到命令之后，训练有素的卫队以最快最高效率的方法完成了队伍的自行分组，从不同的大门出发巡逻于东京的各处。
“元洲，你需要分配队友吗？”
“当然不需要，已经，我已经有了最强的盟友了。”
元洲一边笑着一边举起手炫耀自己手上的钻石戒指。
“也是，拥有如此强大的伙伴也不需要过多的帮助了，遇到事情记得报告。”
黑部猛带着小队向市区进发，让元洲去巡逻搜查郊外的工厂。
“咿！”
随着一声怪叫，一群身着黑色紧身衣，头戴头套的怪人一股脑的冲入市区疯狂打砸。口中发出怪叫，哪怕是沸水泼到脸上也不顾疼痛往前冲锋的样子，将市区的群众吓得四散逃离。在日光的照耀下，他们腰间的金属在日光下闪闪发光，展翼的巨鹫双爪钳住足下的地球，暴露了他们这个组织可怕的野心。
在奔跑的人群中，有一个男高中生不知是因为体能不够优秀还是因为背包里面东西太重压根就跑不快，所以在后面的古怪组织成员三步并两步便到了他的脑后，随之而来的是高高举起看着就十分沉重的金属棒子。
金属的碰撞声在那个男高中生脑后响起，金色的刀刃与刀鞘相交顶住了这一下重击。黑部猛在硬顶了这一下时双手虎口直接开始发麻，可随后那人挥起铁棒以惊人的速度再次袭来，可是被一发光矢将手掌连同铁棒一同打飞出去。
“少.......队长，是修卡的战斗员，战斗准备完毕。”
一名队员见其他队员都布置好原计划的攻击点，立马用对讲机与前方的猛汇报。
“好，我护送无关人员去避难所，你们掩护射击！”
可修卡士兵们也发现对面正规军密集的光线弹幕难以正面突破，他们躲在建筑物之后投出了十数枚毒气弹，趁场上毒烟弥漫所以分出十几人以房屋为掩体绕到防卫队后面突袭。
“咳咳咳，好恶心的战术。不行，你俩无论是谁都好，倒是帮我一下啊！”
那高中生与黑部猛在烟中走散后捂住口鼻小声对两个不知名的东西说着什么，随着一道蓝光闪烁，毒气被气浪瞬间分开。
站在毒气之中的是一名红和白相间的高大战士，胸口，头部上的蓝水晶在光下反射出漂亮的光。
“是奥特战士！他们回来帮助我们了！”
防卫队的士兵们开心得大声欢呼着，却疏忽了侧面绕来的修卡战斗员。
他们或多或少在长辈的口中听说那些从宇宙而来的光之生命体，他们从遥远的光之星而来，为了地球的和平毫不吝啬的挥洒自已的生命。
这种情感就如同孩子看见童年的英雄站在他们面前，与他们并肩作战。但那些修卡战斗员可不这么想，出现在场上的家伙全部都一并杀掉，这就足够了。
就这样，已经绕到合适位置的修卡战士直接突破了防卫队侧面的防御弹幕，像刀子切开皮革一样干净利落。就这样，这帮修卡战斗员就仿佛黑色的利爪一样轻松撕开了防卫队的阵地，随之而来的就是和这些防卫队的战士开始几乎一边倒的贴身肉搏。
“咿！”
正面将近20多个修卡士兵手持钢刀和棍棒也从正面冲了过来，这数量之庞大堪称至今以来最为庞大的恐怖袭击。
“银河，如今又要借用你的力量了。”
面对场上来势汹汹的各路修卡战斗员，这个奥特战士依然纹丝不动，哪怕对手将自己包围。
“咿！”
一个修卡士兵率先出击，手中的斧头还没挥下去就飞了出去，在此之前它的本体就已经飞出一丈开外了。
“慢着，你们是人类吧？快点清.......”
那位战士刚想交涉，便被个士兵一闷棍打在背上，随之而来的是那帮士兵的集群围攻。虽然双方的力量压根就不是一个层面上，但是碍于对方可能是被洗脑的人类，所以就压根没有心想要下重手，可无足轻重的推搡压根就没法击退团团包围上来的修卡战士。