绍兴五年（1135年），岳飞母亲被封为国夫人，他被授予镇宁、崇信军节度使，湖北路、荆襄潭州制置使，进封爵位为武昌郡开国侯，又任荆湖南北、襄阳路制置使，神武后军都统制，负责招捕杨么。

杨么党羽黄佐主动招降，岳飞让其返回洞庭湖对付杨么，黄佐感激并屡立战功，还招降杨钦等人。

岳飞多次命人进攻杨么外围营寨，降伏数万人。

张浚认为杨么水寨难以攻破，岳飞保证八日捕获贼众。

到达鼎州后，他一面利用受降部众招降，一面置寨列舰准备进攻。

杨么重要部下接连被招降，其据险而守不肯降伏，驾驶车船逃入湖中。

岳飞命人制作木筏堵塞湖汊港湾，用腐木乱草投放上流，又让人谩骂激怒杨么使其追击，最终因水道受阻被斩杀。

此战岳飞斩获千余艘战船，极大扩充了鄂州水军，得以进爵为公，除荆湖南北、襄阳路招讨使。

绍兴六年（1136年），岳飞奉命移军京西，改任武胜、定国军节度使，并任宣抚副使，于襄阳设宣抚司以图收复中原。

期间因母亲去世居家守丧，宋高宗多次诏令其前往武昌调动军队，岳飞不得已回军。

绍兴十一年（1141年），南宋朝廷与金国达成“绍兴和议”，岳飞坚决反对这一屈辱性的和议，主张继续抗金，却遭秦桧等奸臣诬陷。

同年，他被以“莫须有”的罪名与长子岳云、部将张宪一同遇害，享年三十九岁。

岳飞去世后，秦桧死后，朝廷欲为他平反，直至宋孝宗时才恢复岳飞官职，追谥“武穆”，并予以改葬于临安栖霞岭（今杭州栖霞岭），在鄂州建“忠烈庙”。

宋宁宗嘉定四年（1211年），追封岳飞为鄂王。

【后世评价】:

民族精神的象征。

南宋周端朝赞“志还故疆，为名将第一”

朱熹赞他“纯忠纯孝，大武大文，岂其孙（武）吴（起）之侣，抑亦伊（尹）吕（尚）之伦。遗憾千秋，未返北巡二帝驾，旷观百代，克绍尼山一圣人”；

文天祥评价他“岳先生，我宋之吕尚也。

建功树绩，载在史册，千百世后，如见其生”“惟中兴之初，先武穆王手扶天戈，忠义与日月争光，名在旗常，功在社稷，天报勋劳，克昌厥后，虽百世可知也”；

元编着《宋史》的史官称其“西汉而下，若韩、彭、绛、灌之为将，代不乏人，求其文武全器、仁智并施如宋岳飞者，一代岂多见哉”；

明太祖朱元璋评价他“纯正不曲，书如其人”；

明神宗朱翊钧加封其帝号特封为“三界靖魔大帝”，保劫昌运岳武王；

明徐珵赞其“始终以恢复为己任，才与志副，名与实副，南渡以来，一人而已”；

清康熙题匾岳飞庙“名垂宇宙”；

清乾隆题匾“伟列纯忠”，赞其“惟尔公忠秉性，智勇超伦”；

清慈禧太后题匾“忠灵未泯”；

清光绪题匾“百战神威”。

《功绩》：

- 军事才能出众：他所率领的“岳家军”战斗力强，金人赞叹“撼山易，撼岳家军难”。明代名将戚继光亦以岳飞为榜样，练就了抗倭劲旅“戚家军”。

- 抗击金兵：多次率领岳家军北伐，收复襄阳六郡，郑州、洛阳、郾阳等中原失地，取得了诸多战役的胜利，给金兵以沉重打击。

《过错》:

口号问题：

岳家军的口号曾是“收复失地，迎回二圣”。

不听调遣：

岳飞作为军事统帅，曾有擅自撤离河南地区、在淮西之战时未及时支援等违背宋高宗心意的行为。

干涉立储：

在宋高宗没有儿子且正为此事发愁时，岳飞隔三差五催促皇帝立储。

岳飞之死更多的是因为南宋朝廷的复杂，真正害死岳飞的是宋高宗赵构，赵构担心武将拥兵自重、功高盖主，威胁到自己的皇位；而秦桧则迎合赵构的心思，充当了杀害岳飞的刽子手。