在杨仆军攻打番禺城的同时，率兵驻守番禺城西北的路博德，则于城外竖起大旗，招降逃出番禺城的军民。南越人久闻博德的威名，再加上城中火大、城外汉军攻势凶猛，南越军民于是纷纷至路博德旗下投降。

攻城持续一夜，至黎明时分，城中守军已经大部分向路博德投降，吕嘉和赵建德见城池已不可坚守，遂在天亮之前率领数百部下出逃，乘船沿海往西而去。

杨仆率军入城之后不见南越王踪影，连忙告知路博德，路博德审问降兵，这才得知吕嘉和赵建德去向，立即派兵一路追捕。最后，赵建德被路博德的校尉司马苏弘擒获，而吕嘉则被原南越国郎官都稽擒获。

得知番禺已经被汉军攻破，吕嘉和赵建德亦被捕，南越苍梧王赵光随之选择投降。赵光虽与南越王室同姓，但其实并非宗室出身，他乃是长沙蛮苍梧族人，当初南越王赵佗自立为南越武帝，发兵攻打长沙国边境，为了笼络苍梧族人，这才赐予其赵姓，与赵光兄弟相称，并封其为苍梧王，而且还修建了苍梧王城，用以对抗长沙国。此外，将军毕取、揭阳县令史定等亦选择不战而降，桂林郡监居翁，更是劝说瓯骆四十多万人投降。

至此，由赵佗创立的南越国，在传承五代南越王，历经九十三年之后，终于被汉朝平定，汉武帝下诏于南越旧地设儋耳、珠崖、南海、苍梧、郁林、合浦、交趾、九真、曰南九个郡，各派官员治理。于是，包括两广、福建南部和越南北部地区等地在内的广大区域，正式被纳入汉朝统治。

杨仆、路博德将战事上奏汉武帝，当时汉武帝正在出巡新纳入大关中的河东地区，停驻于左邑县桐乡（今山西闻喜县北）的汉武帝闻讯大喜，并因此在桐乡设立了闻喜县。随之下诏封杨仆为将梁侯，加封符离侯路博德食邑六百户，苏弘获封海常侯，都稽获封临蔡侯，投降的南越文武官员亦多获封赏，其中苍梧王赵光获封随桃侯，揭阳县令史定获封安道侯，将军毕取获封膝侯，桂林郡监居翁获封湘城侯。

直到杨仆、路博德已经平定南越，西部的两路大军仍然没能赶到番禺，其中郑严、田甲率领的越人行动缓慢，番禺城破时他们还没能拿下苍梧。

至于驰义侯何遗，他在率领巴蜀被赦免的罪人南下后，却被阻拦在了夜郎东北部的且兰国（今贵州黄平县）。此前汉武帝开拓西南夷，且兰国归附汉朝，其君主被任命为且兰君，何遗率兵抵达且兰后，派使者前去征发且兰军队，且兰君担心军队远征会造成国中空虚，招致周边国家或部落乘机来袭，于是背叛汉朝，并杀死了汉朝使者和犍为郡太守，以致何遗军队无法按照原定计划南下。

此前，汉朝派遣大军南下攻打南越时，闽越国的东越王馀善担心殃及池鱼，便上书汉武帝，请求率兵八千跟随楼船将军杨仆攻打南越，想以此表明自己自己顺从朝廷的态度。当然，馀善根本没有打算真正帮着汉军作战，在率兵抵达揭阳后，他便以海上风大浪高无法进军为由停兵不前，非但没有参与对南越的作战，反而暗中派使者向南越通风报信。

南越平定之后，杨仆因此派使者上书汉武帝，请求顺势率兵平定闽越，汉武帝认为汉军长途作战数月，已经十分疲惫，再加上闽越没有明显反叛迹象，因而并未批准杨仆的请求，只是命令路博德率军驻守南越，安抚当地百姓，其余各路兵马则北上驻军于豫章郡的梅岭（今江西宁都县）一带休整待命，并试探闽越国的反应。

汉朝方面虽然并未打算攻打闽越国，东越王馀善自己却坐不住了，他听说杨仆上书请求征讨自己，又见汉军平定南越后并未撤走，而是留在了闽越边境地带的梅岭，便做贼心虚的认为汉军这是打算休整之后，便要进攻自己，于是决定先下手为强，趁着汉军疲惫之机抢先发动进攻。

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当初，汉武帝在平定闽越王邹郢之乱后，将闽越国一分为二，分设越繇王和东越王统治，本是为了让两人互相牵制，然而东越王馀善凭借着杀死闽越王邹郢之功，声望遍布全国，越繇王繇君丑根本无法对其形成牵制。后来，繇君丑去世，其子繇君居股承袭其位，更加无力牵制馀善，馀善遂掌握闽越国政。

元鼎六年（前111年）秋，馀善私刻“武帝”印玺，自立为东越武帝，公然反叛汉朝，派兵据守通汉要道，并赐将军驺力为“吞汉将军”，命其率军攻入白沙（今浙江绍兴）、武林（今江西鄱阳）和梅岭地区，袭杀了汉军三名校尉，汉军守将张成和刘齿未敢出击，率兵退守安全地带。

汉武帝接到奏报大怒，以畏敌罪将张成和刘齿处死，随后调集四路大军攻打闽越，其中第一路由楼船将军杨仆率领，从武林出发，由崇安分水岭进军；第二路由横海将军韩说率领，从句章（今浙江余姚东南）出发，乘船渡海从闽越东部沿海登陆；第三路由中尉王温舒率领，从梅岭出发，由闽越西部进军；第四路由戈船将军郑严、下历将军田甲率领，从若邪（今浙江绍兴东南）、白沙出发，进攻闽越东北部。

为了应对汉军进攻，馀善分兵在今天的邵武、建阳、浦城、崇安一带筑城防守，自己则统兵据守今浦城县北的泉山进行顽抗。

元封元年（前111年）冬，杨仆率军击败镇守武林的闽越军队，斩杀守将徇北将军，其他各路大军水陆并进，纷纷攻入闽越境内。

留居汉地的越衍侯吴阳奉命返回闽越，劝说馀善放弃抵抗，被馀善拒绝后，吴阳便率本邑兵七百人攻占汉阳城（今福建浦城县北），馀善腹背受敌，不得不放弃天险泉山，撤退到冶都（今福建福州）。

面对汉军大军压境，闽越军队抵抗之心全无，纷纷临阵倒戈，繇君居股见大势已去，在横海将军韩说率兵自海上登陆后，遂决定效仿当年馀善诛杀邹郢降汉之事，与建成侯敖和越衍侯吴阳联手发动政变，杀死馀善后向韩说投降，闽越遂被平定。

战后，韩说因功获封按道侯；繇君居股因功获封东成侯；郑严虽然平定闽越有功，但因此前平定南越时作战不力，故功过相抵未被加封；王温舒虽然有功，但因平定东越归来后，议事不合天子的旨意，非但没有获赏，反而因犯法被判罪免官。

平定闽越后，汉武帝鉴于闽越狭小而多险阻之地，民众强悍，屡次反复无常。于是命令汉军将闽越民众全部迁徙到江淮一带居住。至此，闽越灭亡，国土虽被纳入会稽郡，但因百姓被迁走，国境成为空虚之地，直至二十五年后，逃遁山林的少数越人出来聚居，才成立冶县。

从元鼎四年（前112年）至元封元年（前110年），汉军历经两年征战，先后平定南越和东越。自此以后，汉朝东南边境再无威胁。