正是出于这种考虑，当樛太后得知了安国少季等人出使南越的目的后，她很快便同意了归附汉朝，为此屡屡劝说南越王赵兴和群臣，对他们晓以大义，表示统一乃是大势所趋，甚至直接以南越王赵兴的名义，通过使者上书汉武帝，请求比照内地诸侯，三年朝见天子一次，并下令撤除边境的关塞。
对于樛太后所请，汉武帝欣然同意，为了表示朝廷的诚意，甚至将丞相、内史、中尉、太傅等官印赐予南越，表示除了这几个官职之外，其余官员皆可由南越自己安排，且对南越国政没有太多干涉，只是命其比照汉朝法律，废除黥刑和劓刑等肉刑。此外，汉武帝还命令出使的使者全部留下来镇抚南越，确保南越政权平稳过渡。
在接到汉武帝的谕旨后，南越王赵兴和樛太后便开始整理行装和贵重财物，为进京朝见天子做准备。
然而，对于归附之事，大权在握的吕嘉却坚决反对。于公，南越国始祖赵佗曾留下祖训，不得入朝拜见天子，樛太后所为乃是公然违背祖训；于私，南越国一旦归附朝廷，就得像中原诸侯国那样接受朝廷管理，赵兴固然可以继续做自己的南越王，但丞相、中尉等官员却需由中央朝廷委派，这无疑触及到了吕嘉及其宗族的利益。
为此，吕嘉多次规劝赵兴放弃入京朝见，但皆以失败告终，吕嘉遂产生了发动政变另立新君的想法，并屡屡托病不肯与朝廷使者相见，以此表达自己的不满。
安国少季、终军等人在意识到吕嘉等越族官员的抵触情绪后，虽对吕嘉等人的言行颇为不满，但为了避免引发政变，却也不敢做出太过激的反应，反倒是南越王赵兴和樛太后担心吕嘉势大，会对自己不利，决定抢先发难。
为了根除以吕嘉为首的反对派，樛太后命人在宫中设宴，以款待朝廷使者的名义，要求南越所有高级官吏必须参加，试图趁机借汉使之力来杀死吕嘉等人。吕嘉不敢公然违抗命令，只能不情不愿的前去赴宴，不过鉴于当下自己与太后之间的紧张关系，为了确保自己的性命安全，在前去赴宴的同时，吕嘉又命弟弟率兵守在宫外以防不测。
宴席上，南越王赵兴面北而坐，樛太后面南而坐，汉使全都面东而坐，吕嘉等大臣则全都面西陪坐饮酒。由于各方各怀心思，整个宴会气氛十分尴尬，樛太后见状，便也不再藏着掖着了，当面指责吕嘉不愿归属汉朝的行为，想以此激怒使者出手杀死吕嘉，然而汉使因为知道有越人军队在宫外，始终犹豫不决，未敢动手。
吕嘉见状，意识到形势不妙，连忙以身体不适为由起身出宫，樛太后见状大怒，用矛欲击吕嘉，但被南越王赵兴所阻。
吕嘉出宫之后，立即在弟弟的保护下返回了府邸，为了确保安全，他让弟弟将军队分出一部分，日夜守在自己的府邸外围，以加强防卫，同时对外称病，不再去见南越王和汉使，并暗中联络大臣，准备发动政变另立新君。
赵兴一向无意杀掉吕嘉，吕嘉自己也知道这一点，因此即使双方已经撕破脸皮，但一连过去数月，吕嘉都没有采取实际行动。樛太后有心自己动手杀掉吕嘉，但因为势单力薄，又因为与汉使淫乱失去民心，没有能力独自完成此事。
不过，双方虽未直接动手，但却都在暗地里积极准备，形势已是剑拔弩张，安国少季等人则将消息上奏朝廷，请求汉武帝决策。
汉武帝得知南越国政权危机后，立即派人痛斥安国少季等使者无能，并决定由朝廷直接干涉。
汉武帝虽然决定直接干涉南越内政，但却误判了形势，他认为既然南越王赵兴和樛太后都已经同意归附，唯独丞相吕嘉作乱，那么朝廷根本不值得为此兴师动众、大动干戈，遂决定派庄参带两千人前往南越，配合樛太后诛灭吕嘉。
庄参接诏后却认为如此未免太过儿戏，劝谏道，“如果以交好的目的前去，那么有几个人为使者足以；但如果是为了征讨而去，两千人恐怕会全军覆没。”
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郏县壮士、原济北国相韩千秋闻言，奋然道，“区区南越何足为惧，况且又有南越王为内应，只有吕嘉为乱。陛下，只需给我三百名勇士，臣必斩吕嘉回报。”
汉武帝闻言大喜，遂于元鼎五年（前112年）三月，派韩千秋和樛太后的弟弟樛乐率兵两千前往南越，诛杀丞相吕嘉，同时下诏封南越王赵兴的兄长赵建德为术阳侯，试图稳住赵建德的势力。
原本吕嘉和樛太后双方各有顾忌，以致双方陷入僵持局面，然而随着韩千秋和樛乐踏上南越国土，原本平衡的局势就此被打破。
吕嘉一方得知汉朝派兵干预后，立即抢先发难，他一面制造舆论，说樛太后淫乱宫闱，勾结汉使出卖南越；另一面和弟弟兴兵攻入王宫，杀死赵兴、樛太后和汉使终军等人。
杀死南越王赵兴之后，吕嘉拥立赵兴兄长赵建德为南越王，并派人晓瑜苍梧王赵光和各郡县官员。
吕嘉明白，无论是想要避免朝廷追究自己政变的罪责，还是想让南越国像以前那样独立于朝廷之外，都必须将汉朝打痛，让朝廷不敢轻易发兵攻打南越。
为此，吕嘉制定了请君入瓮之计，派兵在南越都城番禺北部设伏，静待韩千秋和樛乐统率的汉军到来。
韩千秋和樛乐并不知道发生在南越内部的政变，率兵进入南越境内后，便直奔南越都城番禺杀来，途中连破数个小城。然而，除了最初几个抵抗的城池之外，汉朝军队遇到的南越城池，却都不再坚守，不仅大开城门让开道路，甚至还给汉军提供粮草补给。
韩千秋和樛乐以为这是南越军民摄于朝廷威势，因而略有轻敌，待到两人率兵抵达番禺以北四十里时，南越伏兵尽出，汉军在没有防备的情况下惨败，几乎全军覆没，韩千秋和樛乐战死。
事后，吕嘉让人把汉朝使者的符节用木匣装好封上，放置到边塞之上，然后上书向朝廷谢罪，同时派兵守住各处要塞，准备抵御汉朝的进攻。