建元三年，闽越发兵围东瓯。东瓯食尽，困，且降，乃使人告急天子。……东瓯请举国徙中国，乃悉举众来，处江淮之间。
——《史记·东越列传》
建元三年（前139年）十月，代王刘登、长沙王刘发、中山王刘胜和济川王刘明来朝。
汉景帝时，借助平定“七国之乱”的余威，大肆削夺诸侯王权力，以至于列位诸侯王空有封国，但不仅没有了汉初的诸多实权，而且还要接受朝廷派往封国官员的监察。可以说，除了拥有数量较为庞大的食邑，以及较为丰厚的俸禄之外，此时的诸侯王实际上已经与那些闲居封地的列侯别无分别，甚至还不如朝廷臣子的实权大。
与此同时，随着文景两朝大力打压功勋集团，朝中出身寒门的官员比例越来越大。晁错作为寒门官员的代表，在他因为提出削藩之策而被杀之后，与其同为寒门出身，休戚与共的其他大臣们，无人不替其感到冤枉，并将晁错之死归咎于诸侯王的反叛。
为此，朝中官员大多主张抑制诸侯王，不仅经常上书弹劾揭露诸侯王的过失和罪责，甚至达到了吹毛求疵的程度，目的便是希望朝廷能够严惩诸侯王。更有甚者，通过对诸侯王臣僚严刑逼供的方式，获取诸侯王的过失和罪行。
如此一来，诸侯王与朝中百官，尤其是与那些在诸侯国任职官员之间的关系，简直势同水火。
例如赵王刘彭祖，作为诸侯王的他，平日里难免有不法之事，为了防止朝廷派往封国的官员对自己全家不利，每当朝廷派遣的官员到任，刘彭祖都会穿上粗布衣裳，打扮成奴仆模样，跑到这些官员的住所去打扫卫生，有意用言语诱导这些官员说出一些触犯朝廷禁忌的话，并将此记录下来，一旦这些官员意图对王府不利，他便以此来要挟这些官员，若是这些官员拒不就范，他便先下手为强上书告发这些官员。如果实在拿不到这些官员的罪证，他便以作奸犯法图谋私利之事上书朝廷，诬陷这些官员。
在赵王刘彭祖的这番操作下，在他在位的五十多年里，无论是国相还是两千石官员，竟然没有一个能够任职满两年的，全都因为各种理由获罪被免，甚至多有因罪行严重而被处死者。由此可见诸侯王与朝廷官员关系的恶劣程度。
如今代王刘登、长沙王刘发、中山王刘胜、济川王刘明等四位诸侯王联袂来朝，除了依常例拜见皇帝之外，另有一个极为重要的目的，那便是利用皇位交接、武帝年少的机会，尝试恢复部分诸侯王的权力。
一日，汉武帝于宫中设宴，款待远道而来的几位诸侯王。席间，汉武帝命宫中乐手奏乐助兴，觥筹交错、谈笑风生之间，几位诸侯王却在暗中对视一眼，紧接着中山王刘胜便无缘无故的低声啜泣了起来。
汉武帝听见声音，目光循声看去，发现是中山王刘胜，不知他因何当众啜泣的汉武帝，连忙问道，“兄长何故悲伤？”
刘胜听到问话，抬手擦了擦眼角泪痕，这才回答道，“悲伤者听不得抽噎之声，忧愁者听不得叹息之声，如今臣下心中积压了许多忧伤，每次听到这幽微的音乐，不知不觉便会涕泪横流。”说罢，刘胜因为自己的失礼，连连向汉武帝告罪。
汉武帝听到这番答复，又扫视了一眼其他几位诸侯王，心知其中必有缘故，因此继续问道，“兄长有何忧伤之事？”
刘胜这才继续说道，“正所谓众人成风、累积生害，臣远离京师，又在京中无亲无友，没有人能够替臣开脱说话，若是有人在陛下面前进谗言，臣恐怕很容易就被置于死地了。臣有幸得到朝廷重用，受封为东方的藩臣，从血缘关系来说，又是陛下的兄长，理应为朝廷镇守治理一方。而如今群臣与陛下既没有血缘亲情关系，又没有承担国家重任，如今却整日结党议论、相互勾结，排斥和打击皇室宗亲，离间陛下与诸侯王的关系，以致骨肉亲情如冰雪般融化，我岂能不为此感到悲伤？”
接着，中山王刘胜便将各个诸侯国内，朝廷任命的官员欺凌诸侯王之事，一一向汉武帝做了奏报，其他几位诸侯王也都纷纷出声附和，乃至添油加醋，将自己的处境说的凄惨无比。
汉武帝见几位诸侯王皆面现悲凉之色，免不了好生安慰一番，表示自己会妥善处理的。回想到自己改革的失败，也离不开群臣反对的原因，汉武帝对这几位诸侯王便不免生出了同仇敌忾之心。
酒宴散去后，汉武帝立即下令增加诸侯王的礼遇，并废止了官吏检举诸侯王不法行为的权力，此举虽没有恢复诸侯王治理封国的权力，但却无疑极大增强了诸侯王的自由度，使他们脱离了官员的监察。
这些诸侯王自幼衣食无忧又多有权势，即便有王法的约束，也难免多有作奸犯科之事，如今没有了官员的监察，失去王法约束的他们，自然就更加无法无天了。
果不其然，就在汉武帝下诏后数月，济川王刘明便与朝廷派往封国的太傅和中傅发生了冲突，并因此杀死了两人。得知自己的诏令竟然酿成了这等恶劣事件，汉武帝大为恼怒，下诏废去了济川王刘明的王位，将之迁往防陵。
小主，
建元三年（前138年）八月，还不等汉武帝理顺诸侯王的事务，东南方向便又传来了越人叛乱的消息。
秦始皇统一天下后，曾先后两次调遣大军攻打越人，一统百越地区。秦朝末年，趁着中原大乱，失去制约的百越各部纷纷自立。
后来，越王勾践的后裔驺无诸、欧摇更是以“秦夺其地，使其社稷不得血食”为由，率领越人各部起兵反秦，他们先是归附于番阳县令吴芮，之后又北上投效刘邦，并跟随刘邦自武关攻入关中。“楚汉战争”时期，无诸、欧摇仍然坚定的站在刘邦一方，为刘邦击败项羽，建立西汉王朝立下汗马功劳。
西汉立国之后，鉴于朝廷对东南方向的越人部落鞭长莫及，为了巩固统治，刘邦对百越地区分而治之，分别封驺无诸为闽越王、欧摇为东瓯王、织为南海王。