梁王怨袁盎及议臣，乃与羊胜、公孙诡之属阴使人刺杀袁盎及他议臣十馀人。
——《史记·梁孝王世家》
在汉景帝废立皇后、改立太子之事，除了当事人栗姬、王娡和馆陶公主刘嫖之外，当属梁王刘武对此事最为关切。
当初，汉景帝有意无意给梁王刘武透露出，将要立他为皇位继承人后，刘武便一直对皇位心心念念，正是因为这个期待，在吴楚叛军西进之时，同为诸侯王的梁王刘武才会拼尽全力抵挡叛军；也正是因为以储君自处，梁王刘武才会在叛乱平定后，帮助济北王刘志上书求情，才会对平叛有功的李广等人进行奖赏。
然而，让刘武怎么也没想到的是，叛乱平定之后，汉景帝不知道是忘记了当初的承诺，还是有意为之，转头便将长子刘荣立为了太子。
虽然汉景帝对于梁王刘武在“七国之乱”中的表现，给予了大量赏赐，但对于本就富裕的梁王刘武来说，这些赏赐又如何与国之储君，未来的皇位相提并论。
人就是这样，当一件东西本不属于你的时候，即便这个东西再诱人，你顶多会有艳羡之心，却很难升起据为己有的心思。可是，一旦这个东西的主人对你说，未来会把这个东西给你，后来却又给了另外一个人，即便这个东西本来就不属于你，却仍然难免有失落之感，就像是原本属于自己的东西丢失了一般，更会因对方的食言而愤怒，储君之位之于刘武便是如此。
在刘武看来，汉景帝此举无异于过河拆桥、卸磨杀驴，而回想朝廷的削藩举措，以及汉景帝给自己的承诺，梁王刘武甚至怀疑汉景帝所说的传位给自己，彻彻底底就是一场骗局，只是为了将自己绑在朝廷这辆战车上，让自己帮助朝廷抵抗叛军。想到这里，梁王刘武心中更为愤怒。
不过，梁王刘武心中纵使有千般不满，但在七国叛乱已经平定，诸侯王实力大损的情况下，他已经没有了与朝廷叫板的资本，更不可能凭借梁国对抗朝廷。面对太子之位已定的情形，刘武即使心中百般不愿，也只能选择接受。
此前连年入朝的梁王刘武，因为心中始终憋着一口气，自此以后却是连续数年不再入朝，更是在出行仪仗等方面公然僭越，以此表达自己心中的不满。当有人将梁王刘武的违规违制之事上奏朝廷后，知道弟弟因何生怒的汉景帝，因为心怀愧疚，对此也只能睁一只眼闭一只眼，不好再做惩处。
如此连过数年，直到汉景帝七年（前151年）十月，梁王刘武才再度入京朝见景帝，自觉对梁王多有亏欠的汉景帝，对刘武那是极尽恩遇，就连刘武上书请求留在京师，汉景帝也予以了恩准。
然而，就在刘武入京朝见的次月，随着太子刘荣被废，却让梁王刘武再次看到了希望。
不过，刘武虽然觊觎皇储之位，但这种事情怎好自己去说。为了成为储君，刘武又想到了母亲窦太后，想着凭借着着这一个多月来与母亲的朝夕相处，以及母亲对自己的疼爱，试图让窦太后尝试去说服景帝刘启，将自己立为储君。
窦太后对于梁王刘武自然是极为宠爱的，但“兄终弟及”这种事情，毕竟与汉朝礼制不符，窦太后因此也从未如此想过，更多是从情感和物质方面给予这个小儿子恩赐，以示宠爱。
正因如此，即使此前汉景帝主动提到此事，她虽然因为刘启和刘武的兄友弟恭而高兴，但也没有过多过问此事。也正因如此，在汉景帝食言立刘荣为太子的情况下，窦太后也从未提出异议。
如今太子刘荣被废，再加上此前汉景帝的确提过立刘武为储君之事，以及刘武的苦苦哀求，窦太后这才决定问一问刘启到底是怎么想的。
为此，窦太后在长乐宫设家宴邀请刘启，母子三人一边宴饮，一边说着贴心话，席间刘武不断向窦太后使眼色，希望母亲替自己说话。
虽说家宴只有窦太后和刘启、刘武三人，但毕竟事涉储君之位这种大事，窦太后也不知道该如何开口，直到宴席快要散去，窦太后这才隐晦的说道，“我听说殷商的制度是亲其兄弟，周朝的制度是尊其祖先，其道理是一样的。在我百年之后，就将刘武托付给你了。”
汉景帝听到此话，有些疑惑的看着窦太后，以为母亲只是让自己日后善待弟弟，便连忙应道，“是”。
家宴之后，汉景帝在回宫途中不断回想窦太后席间所说的话，始终没有搞清楚到底是什么意思，于是回到宫中之后，便立即派人召集袁盎等精通经学的大臣，将窦太后所说的话向他们复述了一遍，询问他们的看法。
袁盎等人互相看了一眼，回答道，“太后的意思，是要陛下将皇位传给梁王。”
汉景帝仍然有些疑惑，表示何以见得？袁盎便解释道，“殷商的传统是亲其兄弟，所以是兄终弟及；周朝的传统则是尊其祖先，所以是父死子继。殷商的传统崇尚质朴，质朴就效法上天，亲其亲人，所以传位于弟。周朝的传统崇尚华美，华美就效法大地，尊是敬的意思，敬其本原，所以传位于长子。周朝的制度，太子死废，立嫡孙。殷朝的制度，太子死废，立其弟。”
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景帝点了点头，表示明白了，随即又问道，“那么，对于此事，你们怎么看？”
虽说储君乃国之根本，但这种事毕竟涉及到了皇族家事，他们这些大臣不好参与过深，此前窦婴以外戚身份议论此事，结果都惹得窦太后大为恼怒，又何况是他们这些外臣。因此，听到汉景帝的询问，大臣们全都低头不语，不知道该如何开口，殿内一时间静的可怕。
袁盎低头沉思片刻，抬头偷瞄了汉景帝一眼，见皇帝仍然凝视着自己几人，这才硬着头皮说道，“我朝的制度是效法周朝，而周朝是不能立兄弟，应当立儿子。正因如此，《春秋》才会指责宋宣公，宋宣公不立儿子而传位给弟弟宋穆公，宋穆公去世之后，又将君位归还给了兄长宋宣公的儿子，然而宋穆公的儿子认为自己才应该是父亲的继承人，结果因此爆发君位之争，宋穆公之子杀了宋宣公之子，最终引发国家大乱，祸患不断。因此，《春秋》中说：‘君子大居正，宋之祸宣公为之’。”