刘备觉得诸葛亮的话很有道理，便说道：“好！就依军师之计，派遣孙乾前往冀州，与袁绍商议结盟之事。”

孙乾领命后，即刻启程前往冀州。然而，孙乾刚离开徐州不久，便传来了一个坏消息 —— 曹操已经派遣大军，再次进攻徐州，先锋部队已抵达徐州城外三十里处。

刘备得知消息后，顿时大惊失色，连忙召集诸葛亮、关羽、张飞等人商议对策。

“曹操此次来势汹汹，先锋部队兵力不下五万，我军在徐州城内的兵力仅有三万，若强行迎战，恐怕难以抵挡。” 刘备忧心忡忡地说道。

关羽手持青龙偃月刀，怒目圆睁，说道：“大哥不必担忧！某愿率领一万兵马，前往城外迎战曹操的先锋部队，定要让曹操知道我军的厉害！”

张飞也大声说道：“俺也一样！愿与二哥一同前往，杀退曹贼！”

诸葛亮连忙摆手，说道：“二位将军稍安勿躁。曹操此次派遣的先锋部队，将领乃是张辽。张辽此人智勇双全，并非易与之辈。若二位将军贸然出战，恐中张辽的埋伏。”

“那依军师之见，该如何应对？” 刘备问道。

诸葛亮走到地图前，指着徐州城的防御工事，说道：“徐州城城墙高大坚固，易守难攻。曹操的先锋部队远道而来，粮草补给困难，难以持久作战。我军可坚守城池，避其锋芒，同时派遣小股部队骚扰敌军的粮草补给线，待敌军粮草耗尽，军心涣散之时，再出城反击，定能大获全胜。”

刘备点头说道：“军师所言极是！就依军师之计，坚守城池，骚扰敌军粮草补给线。”

随后，刘备命令关羽率领五千兵马，驻守徐州城的东门；张飞率领五千兵马，驻守西门；自己则率领一万兵马，驻守南门；留下五千兵马，由赵云（此时赵云已应召前来，加入刘备麾下）率领，驻守北门，同时负责城内的治安和粮草调度。诸葛亮则坐镇中军帐，统筹全局，指挥作战。

曹操的先锋部队抵达徐州城外后，张辽即刻下令攻城。然而，徐州城的防御工事十分坚固，加上刘备军将士们奋勇抵抗，曹军连续攻城数日，都未能攻破城池，反而损失惨重。

张辽见攻城不下，心中十分焦急。他知道，自己率领的先锋部队粮草有限，若不能尽快攻破徐州城，一旦粮草耗尽，后果不堪设想。于是，张辽决定改变策略，派遣一支精锐部队，绕过徐州城，前往沛县，夺取沛县的粮草，以解燃眉之急。

然而，张辽的这一计谋，早已被诸葛亮识破。诸葛亮料到张辽会派人夺取沛县的粮草，便提前派遣赵云率领三千兵马，前往沛县增援，并在沛县周围设下埋伏。

当曹军的精锐部队抵达沛县附近时，赵云率领兵马突然杀出。曹军毫无防备，顿时陷入混乱之中。赵云手持长枪，冲锋陷阵，所到之处，曹军将士纷纷落马。经过一番激战，曹军的精锐部队几乎全军覆没，仅有少数人侥幸逃脱。

张辽得知派去夺取粮草的部队全军覆没的消息后，心中大惊，知道自己已经陷入了绝境。此时，曹军的粮草已经所剩无几，将士们士气低落，若再继续攻城，恐怕只会徒增伤亡。无奈之下，张辽只好下令撤军，返回许昌向曹操复命。

刘备见曹军撤军，心中大喜，连忙召集众人商议下一步的行动。

“此次击退曹军，军师功不可没！” 刘备举杯向诸葛亮敬酒，说道，“若不是军师运筹帷幄，识破张辽的计谋，派遣子龙将军在沛县设下埋伏，恐怕我军难以如此轻易地击退曹军。”

诸葛亮微微一笑，说道：“主公过奖了。此次能够击退曹军，全靠将士们奋勇杀敌和子龙将军的神勇。不过，曹操绝不会就此善罢甘休，他一定会再次派遣大军进攻徐州。我们必须尽快做好准备，以应对曹操的下一次进攻。”

赵云躬身说道：“末将愿为匡扶汉室，统一天下，肝脑涂地，在所不辞！”

关羽、张飞等人也纷纷表示，愿意继续为刘备效力，共同对抗曹操。

刘备看着众人，心中十分感动，说道：“有各位兄弟和军师相助，何愁不能匡扶汉室，统一天下！接下来，我们要继续整顿政务和军务，扩大军队规模，招揽更多的人才。同时，也要密切关注天下诸侯的动向，寻找合适的时机，扩大自己的势力范围。”

随后，刘备按照诸葛亮的建议，采取了一系列措施。在政务方面，继续推行劝农桑、兴水利、轻徭役的政策，徐州的经济逐渐恢复，百姓的生活也日益改善。在军务方面，进一步加强军队的训练，提高军队的战斗力，同时扩大军队规模，从流民中挑选青壮年参军，军队人数很快便增加到了五万。

在招揽人才方面，刘备也取得了不小的收获。除了赵云之外，诸葛亮还推荐了庞统、徐庶等贤才。庞统足智多谋，善于谋划战略；徐庶则精通兵法，善于指挥作战。他们的加入，为刘备的事业注入了新的活力。

然而，就在刘备的势力不断发展壮大之时，天下的局势也发生了巨大的变化。袁绍与曹操之间的矛盾日益激化，一场大规模的战争即将爆发。袁绍派遣使者前往徐州，再次邀请刘备出兵相助，共同对抗曹操。

刘备拿着袁绍的使者送来的信，心中再次陷入了犹豫。他知道，袁绍与曹操之间的战争，将是决定天下格局的关键一战。若袁绍获胜，那么袁绍将成为天下最强大的诸侯，刘备想要匡扶汉室，统一天下，将会更加困难；若曹操获胜，那么曹操的势力将进一步扩大，刘备也将面临更大的威胁。

诸葛亮看出了刘备的顾虑，说道：“主公，袁绍与曹操之间的战争，我们不能置身事外。但我们也不能轻易地出兵相助袁绍，因为袁绍并非可靠的盟友。我们可以采取中立的态度，坐山观虎斗，等待时机。若袁绍与曹操交战陷入胶着状态，我们可以趁机出兵，夺取曹操的一些城池，扩大自己的势力范围；若其中一方即将获胜，我们再根据情况做出选择，投靠获胜的一方，以保存自己的实力。”

刘备觉得诸葛亮的话很有道理，说道：“军师所言极是！就依军师之计，采取中立的态度，坐山观虎斗，等待时机。”

于是，刘备派遣使者前往冀州，向袁绍说明自己的处境，委婉地拒绝了出兵相助的请求，但同时也表示愿意与袁绍保持友好的关系。袁绍虽然心中不满，但也知道刘备的势力还比较弱小，难以对战争的局势产生太大的影响，便没有过多地为难刘备。

接下来的几个月里，刘备密切关注着袁绍与曹操之间的战争局势。袁绍派遣大军进攻曹操，双方在官渡展开了一场大规模的决战。官渡之战持续了数月之久，双方伤亡惨重，陷入了胶着状态。

诸葛亮认为时机已经成熟，便向刘备建议道：“主公，如今袁绍与曹操在官渡陷入胶着状态，曹操的后方兵力空虚。我们可以派遣一支大军，突袭曹操的后方，夺取许昌，劫持汉献帝。如此一来，我们便可以挟天子以令诸侯，号令天下诸侯，匡扶汉室的大业也将迈出关键的一步。”

刘备闻言，心中大喜，说道：“军师此计甚妙！若能夺取许昌，劫持汉献帝，我们的事业必将迎来新的转机！不知军师认为该派遣谁率领大军前往突袭许昌？”

诸葛亮说道：“关羽、张飞二位将军勇冠三军，赵云将军智勇双全，庞统、徐庶二位先生善于谋划。可让关羽、张飞、赵云三位将军率领三万兵马，前往突袭许昌；庞统、徐庶二位先生随军出征，负责出谋划策。主公则率领剩余的兵马，驻守徐州，以防袁绍和其他诸侯趁机进攻。”

刘备点头说道：“好！就依军师之计行事。三位将军和二位先生此行务必小心，若遇到困难，及时派人回报。”

关羽、张飞、赵云、庞统、徐庶等人领命后，即刻率领三万兵马，悄悄离开了徐州，向许昌进发。他们一路上避开了曹操的守军，日夜兼程，很快便抵达了许昌城外。

许昌是曹操的大本营，防御十分坚固。关羽、张飞、赵云等人深知，想要攻破许昌城并非易事。于是，他们在庞统、徐庶的建议下，决定采取声东击西的策略。