岳飞在听到敌军出城迎战的消息后，立刻对将领们进行了战前动员和部署。他深知，公孙瓒此时出城，必定是抱着背水一战的决心，这种时候的敌军往往最为危险，但也最容易露出破绽。

岳飞对将领们说：“公孙瓒此时出城，以证明他无路可退。我们只需要在这一战中取胜，。”

秦勾将军主动请缨：“岳将军，我愿率骑兵先行，试探敌军虚实。”

侯卿将军也不甘落后：“我也去，一旦敌军阵脚松动，即刻发起总攻。”

岳飞点头，对两位将领的勇气表示赞许，然后下达了具体的作战指令：“秦勾将军，侯卿将军，你们率领骑兵进行快速穿插，扰乱敌军阵型，但切记不可深入，以免被敌军包围。”

岳飞继续对其他将领下达指令：“步兵部队由我亲自指挥，待骑兵造成混乱后，我们将迅速推进，巩固战果。”

最后，岳飞对所有将领强调：“此战关乎全局，我们必须全力以赴。”

将领们齐声应诺，随即各自返回部队，传达岳飞的作战指令，全军迅速进入战斗状态。士兵们检查装备，调整阵型，准备迎接即将到来的战斗。

在垠土城前的平原上，两军对阵，气氛紧张而凝重。岳飞的军队和公孙瓒的部队各自列阵，准备迎接这场关键的战斗。

在两军对峙的前线上，岳飞与公孙瓒在阵前相遇，双方虽然尚未交战，但空气中已经弥漫着紧张的气氛。公孙瓒的语气中充满了挑衅和不屈，而岳飞则保持着冷静和沉着。

公孙瓒目光如炬，直视岳飞，声音洪亮而充满火药味：“岳飞，你领兵无无故犯我右北平，”

岳飞骑在马上，面对公孙瓒的挑衅，他的眼神坚定，语气平和却不失威严：“公孙将军，我军来此是为我百姓报仇，是你麾下士卒先无辜杀害我百姓在先。”

公孙瓒冷笑一声，语气更加尖锐：“杀你雁门百姓？岳飞，你这这话你信吗？！分明是你的军队侵扰我土，挑起战端！”

岳飞微微摇头，他的声音中透露出一丝惋惜：“公孙将军，是非对错是由胜利者书写的。”

公孙瓒怒目而视，不再言语，猛地一挥马鞭，转身回到自己的阵中。

紧接着岳飞便下令全军出击，秦勾和侯卿两人便率领骑兵如离弦之箭般冲出，马蹄翻飞，尘土飞扬，迅速向敌军侧翼穿插而去。他们的任务是扰乱敌军的阵型，为后续的步兵攻击创造机会。

“叮，岳飞，武力：100，统帅：102，兵器，坐骑武力加2，技能武穆，精忠，武王，发动，应与同族交战，统帅加2，全军武力加1，现武力：116，统帅：104。”

“叮，侯卿武力加1，现武力：108，秦勾武力加1，现武力：108，杨再兴武力加1，现武力：107......”

与此同时，岳飞亲自率领步兵部队稳步前进，弓箭手在两翼提供掩护，投石机和弩车开始发出怒吼，巨大的石块和弩箭划破天空，落入敌军阵中，造成混乱。

公孙瓒的部队也不甘示弱，他们的步兵方阵同样严整，士兵们紧握武器，准备迎接即将到来的冲击。骑兵在前，步兵在后，形成了一个坚固的战斗阵型。旌旗招展，战鼓雷动，公孙瓒的士兵们发出震天的呐喊，展示着他们的士气和决心。