鲁襄公七年，即公元前五六六年，春季，郯国国君到鲁国朝见鲁襄公，这是他第一次来朝见。

夏季，四月，鲁国三次占卜郊祭，都不吉利，便不用牲。

孟献子便表示，我如今才知道该占卜和占筮。郊祭本是祭祀后稷，而祈求农事顺利。所以一到了启蛰节（惊蛰，节气之一，古称启蛰）就该举行郊祭，郊祭以后开始耕种。现在已经开始耕种了才来占卜郊祭，占卜的结果不吉利是应该的。

南遗担任费邑的宰邑，（费邑乃季氏封邑，南遗乃季氏家臣），叔仲昭伯（叔仲惠伯之孙）当时担任隧正（古时郊外五县为一隧，隧正掌管征发郊外庶民服役），为了讨好季氏，昭伯向南遗献媚，表示，您去请求在费邑筑城，我多给你劳力。

于是，季氏在费邑筑城。

小邾国国君小邾穆公到鲁国来朝见鲁襄公，这也是他第一次到鲁国来朝见。

秋季，季武子到卫国聘问，这是对公孙剽聘问的回礼（距今已有六年），向他们解释了晚来的原因，表示没有其他的心思。

十月，卫国孙林父前来聘问，拜谢季武子的解释，重温过去的友好。

鲁襄公接见孙林父，并于孙林父结盟。鲁襄公登上台阶，孙林父同时登上台阶。

叔孙穆子当时是相礼者，就对孙林父表示，诸侯会见，我国国君从来没有走在卫君后面的，现在您没有走在我国国君的后面，我国国君又不知道错在哪里。请大夫您稍等一下。

可孙林父没有表示，也没有悔改。

叔孙穆子表示，孙文子一定会逃亡的，作为臣下与国君并行，做错了又不悔改，这便是他逃亡的原因。

《诗经》说，‘退食自公，委蛇委蛇’，说的是小心顺从的人。专横而又自得的人，必然会遭受挫折。

原文出自《诗经·国风·召南·羔羊》。

由于陈国不顺服楚国，楚国出兵包围了陈国。

十二月，鲁襄公与晋悼公、宋平公、陈哀公、卫献公、曹成公、莒犂比公、邾宣公在鄬地会见，商议救援郑国。

郑国国君郑僖公到了鄬地，还没有见到诸侯，就被郑国子驷所弑。

郑僖公去世之后，他的儿子郑简公继位，当时只有五岁。

鲁襄公八年，即公元前五六五年，春季，鲁襄公到晋国朝见晋悼公，同时听取了晋国要求朝献聘纳的数目。

五月，季武子与晋悼公、宋简公、齐国高厚、宋国向戌、卫国甯殖、邾国大夫在邢丘会见，这是晋国为了明确朝献聘纳的财物数目。

莒国攻打鲁国的东部边疆，这是为了与鲁国划定鄫国田土的疆域。

九月，鲁国发生旱灾，于是举行了盛大的雩祭。

冬季，楚国攻打郑国、入侵蔡国，郑国顺服楚国。

晋国将要攻打郑国，范宣子（范文子之子）到鲁国聘问，拜谢鲁襄公的朝见，同时请求鲁国出兵攻打郑国。

鲁襄公设宴款待范宣子，范宣子赋《摽有梅》。

“摽有梅，其实七兮。求我庶士，迨其吉兮。

摽有梅，其实三兮，求我庶士，迨其今兮。